大腿義足でマイクロプロセッサ制御膝継手はどんな役割を果たしますか？
マイクロプロセッサ制御膝継手は、センサーで膝の角度と歩行の局面を読み取り、油圧抵抗をリアルタイムで調整する大腿義足用の膝継手です。階段やスロープでは膝がゆっくりと制御されながら曲がり、立っているときはしっかり固定されます。足首が傾く足部と組み合わせると、膝と足首が一緒に地面に適応します。
マイクロプロセッサ制御膝継手はどのように機能しますか？
大腿切断の場合、義足には膝関節が必要です。機械式膝継手は、あらかじめ設定された抵抗で曲げ伸ばしをします。マイクロプロセッサ制御膝継手は、センサーと小さなコンピューターで膝の角度と位置を刻々と読み取り、それに応じて油圧バルブを開閉します。韓国では「AI膝」と呼ばれることもありますが、厳密にはセンサーの読み取り値にもとづく電子制御です。
どんな機能やモードがありますか？
機能はモデルによって異なりますが、多くは次のような機能を備えています。Imasen MCKは、モードが分かれている膝継手の一例です。
- 歩行モード — 踏み込んだときに体重を支え、脚を前に振り出すときにはなめらかに曲がります。
- イールディングモード — 一定の抵抗をかけながら曲がり、階段や坂を一歩ずつ下りたり、ゆっくり動いたりするのを助けます。
- 自転車モード — 抵抗を下げてペダルをこげるようにします。
- ロックモード — 長時間立っているときや体重をかける必要があるときに、膝をまっすぐ固定します。
多くのモデルは、ひざまずいたり、座って靴を履き替えたりするような深い曲げも想定して設計されています。
機械式膝継手と比べるとどうですか？
| 機械式膝継手 | マイクロプロセッサ制御膝継手 | |
|---|---|---|
| 抵抗 | あらかじめ設定した値で作動し、必要に応じて手で調整 | センサーの読み取り値にもとづいてリアルタイムに変化 |
| 階段や坂を下りるとき | モデルと使用者の習熟度によって大きく異なる | ゆっくり曲がり、下りる動作を支える |
| メンテナンス | 充電不要。構造は比較的シンプル | 定期的な充電と電子部品の点検が必要 |
| トレードオフ | 一般に軽く、費用も抑えられる | 重量や費用が増える場合があります — 活動レベルと照らし合わせて検討してください |
なぜ足首を膝に合わせるのですか？
膝がどれほどしっかり支えても、足部が地面の傾斜に沿えなければ、坂道で体が前や後ろに押されてしまいます。そのため私たちは、膝と足部を別々に選ぶのではなく、ひとつのセットとして考えます。この例のお客様は、マイクロプロセッサ制御膝継手と、油圧で足首が傾く足部を組み合わせました。
歩行テストの際、お客様は、スロープの上で両脚をまっすぐそろえ、前を見て立てたのは本当に久しぶりだとおっしゃいました。膝がゆっくりと曲がり、足首が傾斜を吸収することで、バランスを取るために体をひねる必要が少なくなりました。感じ方や結果には個人差があります。
どのような方に向いていますか？
- 大腿切断または膝離断の方
- 屋内と屋外を行き来し、階段やスロープをよく使う方
- 歩く速さの変化が大きい方、または自転車に乗りたい方
- 充電と定期点検を続けられる方
主に屋内で過ごす方や、脚の軽さを優先する方には、機械式膝継手がとても良い選択になりえます。膝継手は仕様書ではなく、一日をどう過ごすかで選ぶべきものです。
費用には何が影響しますか？
大腿義足の費用は、主に膝継手の種類（機械式かマイクロプロセッサ制御か）、組み合わせる足部、ソケットと懸垂方式、活動レベルによって決まります。韓国在住の方は、韓国の国民健康保険、労災補償、医療給付による支援の対象となる場合があります。海外のお客様には、ご相談の後に個別のお見積もりをお出しします。Silobionicでは、まずどの機能が必要かを整理し、それに合う組み合わせをご提案します。
よくあるご質問
マイクロプロセッサ制御膝継手は人工知能ですか？
自ら学習するシステムという意味では違います。センサーとマイクロプロセッサが膝の位置を読み取り、油圧抵抗を調整する電子制御です。
バッテリーが切れたらどうなりますか？
マイクロプロセッサ制御膝継手は定期的な充電が必要です。バッテリーが切れたときの膝の動作はモデルによって異なるため、選ぶ前に確認しておくとよいでしょう。
この膝継手は下腿切断にも使われますか？
膝継手は大腿切断または膝離断のためのものです。下腿切断ではご自身の膝が残るため、油圧式足継手など足部の選択が中心になります。
義足で自転車に乗れますか？
自転車モードを備えた膝継手もあります。慣れるには練習が必要で、どこまでできるかは人によって異なります。
