기계식 의족 무릎 8가지, 무엇이 다르고 내 생활에는 무엇이 맞나요?

먼저 알아 두면 쉬운 말 세 가지

• 입각기와 유각기 — 입각기는 의족으로 바닥을 딛고 체중을 싣는 때입니다. 유각기는 발이 떨어져 다리가 앞으로 흔들려 나가는 때입니다. 입각기에는 무릎이 갑자기 꺾이지 않아야 하고, 유각기에는 다리가 알맞은 속도로 펴져야 걸음이 자연스럽습니다.
• 다축과 단축 — 다축 무릎은 여러 개의 축과 막대가 함께 움직입니다. 체중을 실으면 무릎이 쉽게 꺾이지 않는 쪽으로 설계된 경우가 많습니다. 단축 무릎은 축 하나로 돕니다. 이 글의 단축 무릎(3R80·마우크 니)은 버티는 힘을 주로 유압 저항으로 만듭니다.
• 활동 등급 — 이 글의 K 표기는 미국 메디케어의 기능 분류(K0~K4)를 참고로 쓰는 기준입니다. 오토복은 MG(모빌리티 그레이드)라는 비슷한 기준을 씁니다. 제조사가 공개한 표기를 옮긴 것이며, 어느 등급에 해당하는지는 상담에서 직접 보고 정합니다.

한눈에 비교

숫자는 제조사 공개 자료(제품 페이지·카탈로그·사용설명서) 기준입니다. 「공개 자료 확인 중」은 제조사 원문에서 숫자를 찾지 못한 칸입니다. 무게에 어댑터가 포함되는지는 제품마다 다를 수 있습니다.

무릎이 방수여도 소켓·발·어댑터·라이너가 물에 괜찮은지는 따로 확인해야 합니다.

생활 범위별로 보면

무릎은 「얼마나 좋은가」보다 「어디까지, 어떤 속도로 걷는가」에 맞춰 고릅니다. 같은 생활 범위에 함께 쓰기 좋은 발의 예도 적었습니다. 발은 걷는 모습과 절단단 상태를 보고 바뀔 수 있습니다.

넘어짐에 대해서는 이렇게 알아 두시면 됩니다. 연구에서는 전자 제어 무릎을 쓸 때 넘어짐이 줄었다는 보고가 있지만, 결과는 사람마다 다릅니다. 생활 범위에 맞으면 기계식 무릎이 잘 맞는 분도 많습니다. 최근 넘어진 일이 있다면 상담 때 꼭 말씀해 주세요.

제품별로 보면

오토복 3R20 4바 — 단순하고 안정을 먼저 생각한 다축 무릎

무엇이 다른가 — 네 개의 막대가 함께 움직이는 4바 다축 무릎입니다. 체중을 실었을 때 무릎이 쉽게 꺾이지 않도록 하는 구조입니다. 이 제품의 활동 등급·최대 체중·무게·굽힘 각도는 이번에 제조사 원문으로 확인하지 못했습니다. 일부 판매 자료에 숫자가 있지만 확인 전이라 싣지 않았습니다.

• 평지·서 있기 — 천천히 걷고 서 있을 때 버티는 데 초점을 둔 무릎입니다.
• 경사·계단·속도 — 걸음 속도에 맞춰 저항을 바꾸는 유압·공압 장치가 없는 구조라면 빠르게 걷거나 속도를 자주 바꾸기 어렵습니다. 계단은 보통 한 칸에 두 발을 모으며 오르내립니다.
• 건강한 다리 — 오래 걷는 생활이라면 건강한 쪽 다리가 더 많이 일하게 될 수 있어, 활동량이 늘면 다른 무릎을 함께 봅니다.

이런 분께 — 집 안과 가까운 거리 위주, 처음 의족을 쓰는 분. 다른 선택이 나은 분 — 동네 밖까지 걷거나 걸음 속도가 자주 바뀌는 분.

오토복 3R78 — 가벼운 공압 다축 무릎

무엇이 다른가 — 다축 구조에 공기 실린더를 더해, 다리가 앞으로 흔들려 나갈 때 굽힘과 펴짐 속도를 조절합니다. 제조사 표기는 MG2~3(미국 페이지 K3), 최대 체중 100kg, 무게 760g, 최대 굽힘 150°입니다.

• 동네 걷기 — 일정한 속도로 걸을 때 다리가 너무 늦거나 빨리 펴지지 않도록 설정합니다.
• 속도 변화 — 설정한 속도 범위 안에서 잘 맞도록 조정합니다. 빠르게도 천천히도 자주 걷는다면 유압 무릎과 비교해 봅니다.
• 앉기 — 굽힘 각도가 150°로 넉넉한 편이라 앉는 자세에 여유가 있습니다.
• 물 — 제조사 자료에서 방수 표기를 찾지 못했습니다(미국 페이지는 먼지 저항 표기).

이런 분께 — 동네 산책·장보기 위주로 일정하게 걷는 분. 다른 선택이 나은 분 — 계단·경사가 잦은 출퇴근, 체중이 100kg을 넘는 분.

오서 토탈니 1900 — 디딜 때도 흔들 때도 마찰로 조절

무엇이 다른가 — 다축 구조로 체중을 실으면 무릎이 구조적으로 버티도록 만든 무릎입니다(기하학적 잠금). 디딜 때와 흔들 때 모두 마찰로 저항을 줍니다. 제조사 표기는 K2, 최대 체중 100kg, 675g, 최대 굽힘 150°입니다.

• 걷는 속도 — 마찰 저항은 속도에 따라 저절로 바뀌지 않아, 일정한 속도로 걷는 생활에 맞춥니다.
• 무게 — 표기 무게가 675g으로, 이 글의 무릎 가운데 가벼운 편입니다.
• 관리 — 쓰는 동안 마찰 세기를 다시 맞춰야 할 수 있습니다.

이런 분께 — 가벼운 무릎으로 동네를 일정하게 걷는 분. 다른 선택이 나은 분 — 걸음 속도가 자주 바뀌거나 계단·경사가 많은 분.

오서 토탈니 2000·2100 — 3단 유압으로 걸음 속도를 따라가는 다축 무릎

무엇이 다른가 — 다축 구조에 3단 유압 유각 조절을 넣었습니다. 디딜 때 무릎이 살짝 굽으며 충격을 받는 입각 굽힘도 있습니다. 2000은 최대 체중 100kg·710g, 2100은 125kg·900g이며 둘 다 최대 굽힘 150°입니다. 제조사 자료에 따르면 2100은 2000보다 기름이 흐르는 양을 25% 늘린 모델입니다.

• 걸음 속도 — 빠르게 걷거나 천천히 걸을 때 다리가 펴지는 속도를 유압이 따라가도록 설계됐습니다.
• 절단단 부담 — 디딜 때 살짝 굽혀 충격을 받도록 만들었습니다. 느끼는 차이는 사람마다 다릅니다.
• 경사·계단 — 다축 구조가 디딜 때 버티도록 돕지만, 계단을 한 발씩 번갈아 내려가는 기능은 제조사 자료에서 확인하지 못했습니다.

이런 분께 — 걸음 속도가 다양한 출퇴근·외출 생활(2100은 체중이 더 나가거나 충격이 큰 활동). 다른 선택이 나은 분 — 집 안 위주라 가벼움과 단순함이 더 중요한 분.

오토복 3R60 EBS — 디딜 때 살짝 굽혀 충격을 받는 다축 유압 무릎

무엇이 다른가 — EBS는 디딜 때 무릎이 탄성 부품의 힘으로 조금 굽었다가 돌아오게 하는 장치입니다. 흔들 때는 유압이 조절합니다. 제조사 표기는 MG2~3(안내서는 MG3), 최대 체중 125kg, 845g입니다. 최대 굽힘은 제품 페이지 150°, 안내서 175°로 자료마다 다릅니다. 물은 튀는 정도만 견디는 생활 방수입니다.

• 절단단·허리 부담 — 디딜 때 충격을 받도록 설계됐습니다. 체감은 사람마다 다릅니다.
• 앉기·무릎 꿇기 — 제조사 자료에 앉기와 무릎 꿇기 자세를 고려했다고 적혀 있습니다.
• 경사 — 다축 구조가 디딜 때 버티는 쪽으로 돕습니다.

이런 분께 — 동네에서 출퇴근까지, 디딜 때 충격이 신경 쓰이는 분. 다른 선택이 나은 분 — 물에서 써야 하거나 계단을 한 발씩 내려가고 싶은 분.

오토복 3R80 — 회전 유압, 물에 강하고 계단을 한 발씩 내려가도록 설계

무엇이 다른가 — 축 하나에 회전식 유압 장치를 넣어, 디딜 때와 흔들 때의 저항을 따로 맞춥니다. 필요할 때 무릎을 잠그는 수동 잠금도 있습니다. 제조사 표기는 MG3~4, 최대 체중 150kg입니다. 무게는 1,196g(미국 페이지 2.73lb, 약 1.24kg)으로 자료마다 조금 다릅니다. 제조사 자료에 따르면 민물·바닷물·염소물에서 쓸 수 있고 부식에 강하게 만들었습니다.

• 계단·경사 내려가기 — 유압이 무릎 굽힘을 천천히 받쳐, 계단을 한 칸에 한 발씩 번갈아 내려가도록 설계됐습니다. 익숙해지려면 연습이 필요합니다.
• 오래 걷기 — 걸음 속도가 바뀌어도 유압이 따라가도록 맞춥니다.
• 무게 — 다축 기계식 무릎보다 무겁습니다.

이런 분께 — 출퇴근·계단·경사가 많은 분, 물가 활동이 있는 분. 다른 선택이 나은 분 — 집 안 위주로 가벼운 무릎이 필요한 분.

오서 마우크 니 — 디딤과 흔듦을 함께 조절하는 단축 유압 무릎

무엇이 다른가 — 하나의 유압 장치가 디딜 때와 흔들 때를 함께 조절합니다(SNS 방식). 수동 잠금이 있고, 디딜 때 저항을 풀고 흔들 때만 조절하는 「유각 전용 모드」가 있습니다. 제조사 표기는 K3, 최대 체중 136kg, 1,140g, 최대 굽힘 115°입니다.

• 계단 내려가기 — 사용설명서에 계단을 한 발씩 내려가기와, 걸렸을 때 무릎이 버티도록 돕는 기능이 적혀 있습니다.
• 운동 — 유각 전용 모드는 달리기·자전거·조정처럼 무릎이 자유롭게 움직여야 할 때 쓰도록 만들었습니다.
• 앉기 — 최대 굽힘이 115°로, 150° 제품보다 깊게 굽히는 자세에는 여유가 적습니다.

이런 분께 — 활동량이 많고 계단·운동까지 하는 분. 다른 선택이 나은 분 — 깊이 쪼그려 앉는 자세가 잦거나 가벼운 무릎이 필요한 분.

기계식 무릎을 고르기 전에 알아 둘 점

• 충전 — 필요 없습니다. 배터리를 관리하지 않아도 된다는 점이 큰 차이입니다.
• 점검 — 공압·유압 무릎은 실린더 상태를, 마찰식은 마찰 세기를 주기적으로 봅니다. 점검 주기는 제조사 설명서를 따르고, 소리가 나거나 저항이 달라졌다고 느끼면 바로 보는 것이 좋습니다.
• 무게 — 제조사 표기로 약 675g~1.2kg입니다. 같은 무릎이라도 무겁게 느끼는 정도는 절단단 길이와 소켓 고정에 따라 다릅니다.
• 저항이 걸음마다 바뀌지 않음 — 설정한 범위를 벗어나는 상황(갑자기 걸리거나 아주 빨리 걷기)에서는 몸이 더 신경 써야 합니다. 이 부분이 전자 제어 무릎과의 큰 차이입니다.

고를 때 순서

1. 생활 범위 — 집 안, 동네, 출퇴근 중 어디까지 걷는지 정합니다.
2. 체중과 활동 등급 — 최대 체중에 여유가 있는 제품부터 봅니다.
3. 계단·경사·물 — 계단을 한 발씩 내려가고 싶은지, 물에 닿는지 확인합니다.
4. 발과의 조합 — 무릎에 맞는 발을 함께 정합니다.
5. 시험 착용 — 정렬과 저항을 맞춘 뒤 실제로 걸어 보고 정합니다.

상담 때 확인할 3가지

1. 하루에 걷는 시간과 길 — 계단·경사·버스 타기처럼 자주 하는 동작을 알려 주세요.
2. 최근 넘어진 경험 — 언제, 어떤 상황이었는지에 따라 무릎 선택이 달라질 수 있습니다.
3. 관리할 수 있는 정도 — 점검을 위해 방문할 수 있는 주기와 물에 닿는 환경을 함께 봅니다.

최종 선택은 절단단 상태·활동·건강 상태를 직접 보고 의지보조기기사와 정합니다. 당뇨나 혈관 질환이 있다면 매일 절단단 피부를 확인하고, 상처가 있으면 착용 전에 의료진과 먼저 상담하세요. 건강보험·산재 지원 대상은 국민건강보험공단이나 근로복지공단에서 확인하실 수 있습니다.

출처

• Ottobock 3R78 제품 페이지 · Ottobock US 3R78
• Ottobock 3R80 제품 페이지 · Ottobock US 3R80 · Ottobock 기계식 무릎 브로슈어(2025)
• Ottobock 3R60 제품 페이지
• Össur Total Knee 1900 (캐나다 판매처 자료)
• Össur Total Knee 2000 카탈로그 · Össur Total Knee 2100 카탈로그
• Össur Mauch Knee 사용설명서
• 넘어짐 연구: Hafner·Smith, J Rehabil Res Dev 2009 · Kannenberg 등, J Rehabil Res Dev 2014 체계적 고찰(제조사 소속 연구자 참여)